现在想起诉以前的公司，可以吗？

离职两年仍可起诉前公司，需视具体情况而定。依据《劳动法》等相关法律，若争议符合受理范围，法院将受理。不及时处理可能导致权益受损，如错过诉讼时效。
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可起诉。具体操作：1.收集证据，如合同、工资单等；2.尝试与前公司协商；3.若协商无果，向劳动仲裁委申请仲裁；4.对仲裁结果不满，向法院提起诉讼，注意诉讼时效。
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起诉前公司常见方式有协商、调解、仲裁、诉讼。可先尝试协商或调解，若不成则申请仲裁，对仲裁结果不满再提起诉讼。选择时需考虑效率与成本。